Á÷ÌåÖÆ×÷ÍøÕ¾ÊÇÒ»¼Ò¾ßÓÐÍêÕûÉú̬Á´µÄÆóÒµ£¬ËüΪ¿Í»§Ìṩ×ۺϵġ¢×¨ÒµÏÖ´ú»¯×±ÐÞ½â¾ö¼Æ»®¡£ÎªÏû·ÑÕßÌṩ½ÏÓÅÖʵIJúÆ·¡¢½ÏÌùÇеÄЧÀÍ¡¢½Ï¾ß¾ºÕùÁ¦µÄÓªÏúģʽ¡£
±¾ÎÄĿ¼һÀÀ£º
- 1¡¢ÎÒÏëÄ£ÄâÒ»¸öÁ÷ÌåÁ¦Ñ§³¡¾°,Ó¦¸ÃʹÓÃʲôÈí¼þ²Å¿ÉÒÔÄØ?
- 2¡¢ÎÒÔõô×ö·ÇÅ£¶ÙÁ÷Ìå
- 3¡¢ÈçºÎÖÆÔì·ÇÅ£¶ÙÁ÷Ìå
- 4¡¢À´ÁË,¿ÉʵʱģÄⱬը¡¢ÑÌÎíÌØÐ§µÄ¹¤¾ßÀ´ÁË!~
ÎÒÏëÄ£ÄâÒ»¸öÁ÷ÌåÁ¦Ñ§³¡¾°,Ó¦¸ÃʹÓÃʲôÈí¼þ²Å¿ÉÒÔÄØ?
Á÷ÌåÁ¦Ñ§·ÂÕæÁ÷ÌåÖÆ×÷ÍøÕ¾£ºÄ£ÄâÁ÷ÌåÁ÷¶¯¡¢Ñ¹Á¦¡¢ËٶȵÈÌØÐÔ£¬ÊÊÓÃÓÚÁ÷ÌåϵͳµÄÉè¼Æ¡¢ÆÊÎö¡¢ÓÅ»¯¡£µç´Å³¡·ÂÕæ£ºÄ£Äâµç´Å³¡ÂþÑÜ¡¢µç´Å²¨Á÷´«µÈ£¬ÊÊÓÃÓÚµç´ÅϵͳµÄÉè¼Æ¡¢ÆÊÎö¡¢ÓÅ»¯¡£ÉúÎïҽѧ·ÂÕæ£ºÄ£ÄâÉúÎï×éÖ¯¡¢Ò©Îï´«ÊäµÈÀú³Ì£¬ÊÊÓÃÓÚÉúÎïҽѧÁìÓòµÄÑо¿¡¢Éè¼Æ¡¢ÓÅ»¯¡£CEÈí¼þ×÷ΪһÖÖ¹¦Ð§Ç¿´óµÄ·ÂÕæ¹¤¾ß£¬ÔÚ¸÷¸öÁìÓò¾ßÓй㷺µÄÓ¦ÓüÛÖµ¡£
ÌØµã£º¿ªÔ´µÄÅÌËãÁ÷ÌåÁ¦Ñ§Èí¼þ£¬ÓÃÓÚÄ£ÄâÁ÷ÌåÁ÷¶¯ºÍ´«ÈÈÏÖÏó¡£Áé»îÐԸߣ¬ÊÊÓÃÓÚÅÓ´óµÄÁ÷ÌåÁ¦Ñ§ÎÊÌâ¡£Arena ÌØµã£º×¨×¢ÓÚÀëɢʼþ·ÂÕæ£¬Ö÷ÒªÓÃÓÚÄ£ÄâºÍÓÅ»¯Á÷³Ì¡¢ÏµÍ³ºÍÒµÎñÁ÷³Ì¡£»úеÈËÁìÓò·ÂÕæÈí¼þ ROS£¨»úеÈ˲Ù×÷ϵͳ£©Ìص㣺ROS²¢²»ÊÇÑϸñÒâÒåÉϵķÂÕæÈí¼þ£¬¶øÊÇÒ»¸ö»úеÈË¿ª·¢¿ò¼Ü¡£
OpenFOAMµ¥Î»ÖÆ OpenFOAM£¨Open Field Operation And Manipulation£©ÊÇÒ»¿î¿ªÔ´µÄÁ÷ÌåÁ¦Ñ§ÅÌËãÈí¼þ£¬ÆäÇ¿´óµÄÁé»îÐԺͿÉÀ©Õ¹ÐÔʹÆäÔÚ¿ÆÑ§Ñо¿ºÍ¹¤ÒµÓ¦ÓÃÖлñµÃÁ÷ÌåÖÆ×÷ÍøÕ¾Á˹㷺ӦÓá£ÔÚOpenFOAMÖУ¬µ¥Î»ÖƵÄÑ¡ÔñÊÇÒ»¸öÖØÒªµÄ·½Ã棬ÒòΪËüÖ±½ÓÓ°Ï쵽ģÄâ½á¹ûµÄ׼ȷÐԺͿɿ¿ÐÔ¡£
ÎÒÔõô×ö·ÇÅ£¶ÙÁ÷Ìå
1¡¢ÖÆ×÷·ÇÅ£¶ÙÁ÷Ìå¿É°´ÒÔϰ취½øÐУºÖÊÁÏ×¼±¸Ñ¡ÔñºÏÊʵĵí·Û£¬ÓñÃ×µí·Û¡¢ÍÁ¶¹µí·Û»òºìÊíµí·Û¾ù¿É¡£µí·ÛºÍË®µÄÌå»ý±Èͨ³£Îª2£º1£¬ÀýÈç×¼±¸200¿Ëµí·Û´îÅä100ºÁÉýË®£¬²»¹ýÒ²ÓÐʹÓÃ3£º1±ÈÀýµÄ½Ì³Ì£¬¿Éƾ¾Ýʵ¼ÊÇé¿öÁé»îµ÷½â¡£Í¬Ê±×¼±¸ºÃÒ»¸öÓÃÓÚ½Á°èµÄÍëÒÔ¼°½Á°è¹¤¾ß£¬Èç¿ê×Ó»òÉ××Ó¡£µ÷ÖÆÀú³Ì½«Ñ¡ºÃµÄµí·Ûµ¹ÈëÍëÖУ¬È»ºóÂýÂý¼ÓÈëÀäË®¡£
2¡¢×¼±¸ºÃµí·Û1Í룬ˮ°ëÍë¡£µí·ÛºÍË®µÄ±ÈÀýԼΪ2£º1¡£½«Ë®ÂýÂýµ¹Èëµí·ÛÖУ¬»ìÏý½Á°è¾ùÔÈ£¬¼´¿ÉÖÆ×÷³ö¼òµ¥µÄ·ÇÅ£¶ÙÁ÷Ìå¡£
3¡¢Ñ¡Ôñ·ÇÅ£¶ÙÁ÷ÌåÕ³¶ÈÄ£ÐÍÔÚÖÊÁÏÊôÐÔÉèÖÃÖУ¬Ð轫Á÷ÌåÀàÐÍ´ÓĬÈϵÄÅ£¶ÙÁ÷ÌåÇл»Îª·ÇÅ£¶ÙÄ£ÐÍ¡£³£ÓÃÄ£ÐͰüÀ¨£ºÃÝÂÉÁ÷ÌåÄ£ÐÍ£¨Power Law Model£©£ºÊÊÓÃÓÚ¼ôÇÐÏ¡»¯»òÔö³íÁ÷Ì壬Æä±¾¹¹·½³ÌΪ ¦Ó = K¦Ã¡£
ÈçºÎÖÆÔì·ÇÅ£¶ÙÁ÷Ìå
·ÇÅ£¶ÙÁ÷Ìåͨ³£¶¼ÊÇÓõí·ÛÖÆ×÷¶ø³ÉµÄ£¬½«ÇåË®ºÍµí·Ûƾ¾Ý3£º1»ìÏý¼´¿É¡£·ÇÅ£¶ÙÁ÷Ì壬ÊÇÖ¸²»Âú×ãÅ£¶Ùð¤ÐÔʵÑ鶨ÂɵÄÁ÷Ì壬¼´Æä¼ôÓ¦Á¦Óë¼ôÇÐÓ¦±äÂÊÖ®¼ä²»ÊÇÏßÐÔ¹ØÏµµÄÁ÷Ìå¡£·ÇÅ£¶ÙÁ÷Ìå¹ã·º±£´æÓÚÉú»î¡¢Éú²úºÍ´ó×ÔȻ֮ÖС£¾ø´ó´ó¶¼ÉúÎïÁ÷Ìå¶¼ÊôÓÚËù½ç˵µÄ·ÇÅ£¶ÙÁ÷Ìå¡£
·ÇÅ£¶ÙÁ÷ÌåʵÑéµÄ×ö·¨ÈçÏ£ºËùÐèÖÊÁÏ£º µí·Û Á¿± É«ËØ ÇåË® ½Á°è°ô ÖÆ×÷°ì·¨£º ×¼±¸É«ËØË®£ºÈ¡Ò»¸öÁ¿±£¬µ¹Èë20ºÁÉýÇåË®¡£È»ºóÏòÇåË®ÖеÎÈë5µÎÉ«ËØ£¬²¢ÓýÁ°è°ô½Á°è¾ùÔÈ¡£ ×¼±¸µí·Û£ºÁíȡһ¸ö½à¾»µÄÁ¿±£¬ÏòÆäÖмÓÈëµí·Û£¬Ö±ÖÁµí·ÛÁ¿µÖ´ïÁ¿±Ô¼Äª40ºÁÉýµÄλÖá£
×¼±¸ºÃµí·Û1Í룬ˮ°ëÍë¡£µí·ÛºÍË®µÄ±ÈÀýԼΪ2£º1¡£½«Ë®ÂýÂýµ¹Èëµí·ÛÖУ¬»ìÏý½Á°è¾ùÔÈ£¬¼´¿ÉÖÆ×÷³ö¼òµ¥µÄ·ÇÅ£¶ÙÁ÷Ìå¡£
À´ÁË,¿ÉʵʱģÄⱬը¡¢ÑÌÎíÌØÐ§µÄ¹¤¾ßÀ´ÁË!~
EmberGenÊÇÒ»¿îÓÉJangaFX¿ª·¢Á÷ÌåÖÆ×÷ÍøÕ¾µÄʵʱÌå»ýÁ÷ÌåÄ£Ä⹤¾ßÁ÷ÌåÖÆ×÷ÍøÕ¾£¬ËüÄܹ»ÊµÊ±Ä£Äⱬը¡¢ÑÌÎíµÈÌØÐ§¡£ÒÔÏÂÊÇÆäÒªº¦ÌصãºÍÓÅÊÆ£ºÊµÊ±ÅÌËãÌØÐ§£ºEmberGen¾ß±¸Ç¿´óÁ÷ÌåÖÆ×÷ÍøÕ¾µÄʵʱÅÌË㹦Ч£¬ÒÕÊõ¼Ò¿ÉÒÔÔÚÊýÃëÄÚµü´úÌå»ýÄ£Ä⣬¿ìËÙ´´Á¢»ð¡¢ÑÌ¡¢±¬Õ¨µÈÕæÊµÐ§¹û¡£¸ßЧ¿ìËÙ£ºÐ޸IJÎÊýºó£¬Ä£ÄâºÍäÖȾ»áÁ¢¼´¸üУ¬ÏÔÖøËõ¶ÌÁ÷ÌåÖÆ×÷ÍøÕ¾ÁËÖÆ×÷ʱ¼ä¡£
PhoenixÊÇÒ»¿îרΪ3D MaxµÈÈí¼þÉè¼ÆµÄ±¬Õ¨¡¢ÑÌÎíÌØÐ§Ä£Äâ²å¼þ£¬ËüÒÔÆä¸ßЧ¡¢±ÆÕæµÄÌØÐ§Ä£ÄâÄÜÁ¦£¬Îª3DÒÕÊõ¼ÒÃÇ´øÀ´ÁËȫеĴ´×÷ÌåÑé¡£²å¼þ¸ÅÊö Phoenix FDרΪϣÍûʹÓÿìËÙÔ¤ÉèºÍÇкÏÖ±¾õµÄ²ÎÊýÀ´´´×÷¶¯Á¦Ñ§ÌØÐ§µÄ3DÒÕÊõ¼Ò´òÔì¡£
½øÈëÌØÐ§¹¦Ð§Èë¿Ú·¿ª¼ôÓ³APP£¬µ¼ÈëÊÓÆµËزĺ󣬵ã»÷Ï·½¹¤¾ßÀ¸µÄ¡°ÌØÐ§¡±Ñ¡ÏѡÔñÑÌÎíÕ¨¿ªÌØÐ§ÔÚÌØÐ§½çÃæÖУ¬µã»÷¡°»ÃæÌØÐ§¡±Ñ¡Ï½øÈë·ÖÀàÁбíºó£¬ÕÒµ½¡°Âþ»¡±·ÖÀ࣬´ÓÖÐÑ¡Ôñ¡°ÑÌÎíÕ¨¿ª¡±ÌØÐ§¡£
·¿ª¼ôÓ³£ºÆô¶¯¼ôÓ³APP£¬µã»÷¡°¿ªÊ¼´´×÷¡±½øÈë±à¼½çÃæ¡£Ñ¡ÔñËØ²Ä£ºÌí¼ÓÐèÒª±à¼µÄÊÓÆµ»òͼƬ£¬µã»÷¡°Ìí¼Ó¡±µ½Ê±¼äÖá¡£½øÈëÌØÐ§½çÃæ£ºµã»÷µ×²¿¹¤¾ßÀ¸Öеġ°ÌØÐ§¡±Ñ¡Ïî¡£ÕÒµ½ÃÔ»ÃÑÌÎíÌØÐ§£ºÔÚÌØÐ§·ÖÀàÖУ¬Ñ¡Ôñ¡°Ãλá±·ÖÀࣨ²¿·Ö°æ±¾¿ÉÄÜÏÔʾΪ¡°Æø·Õ¡±»ò¡°Ä§·¨¡±£©¡£
ÏÂÔØ²¢×°ÖÃPixaloopÈí¼þÊ×ÏÈÐèÔÚÓ¦ÓÃÉ̵êÏÂÔØµÚÈý·½¹¤¾ßPixaloop£¨²¿·Ö°æ±¾¿ÉÄÜÃûΪ¡°Motionleap¡±£©£¬¸ÃÈí¼þÖ§³Ö¶¯Ì¬ÌØÐ§ÖÆ×÷£¬ÊÇÌí¼ÓÑÌÎíЧ¹ûµÄ½¹µã¹¤¾ß¡£µ¼ÈëÍ¼Æ¬ËØ²Ä·¿ªPixaloopºó£¬µã»÷Ö÷½çÃæ¡°Ìí¼ÓͼƬ¡±°´Å¥£¬´ÓÊÖ»úÏà²áÖÐÑ¡ÔñÐèÌí¼ÓÑÌÎíÌØÐ§µÄ¾²Ì¬Í¼Æ¬¡£
Á÷ÌåÖÆ×÷ÍøÕ¾ÒÔÖ÷¹ËΪ¹Ø×¢½¹µã£¬ÒÔÖ÷¹ËÂúÒâΪĿ±ê£¬Í¨¹ýµ÷ÑС¢×·×Ù¡¢×߷õÈÐÎʽ£¬È·±£Á÷ÌåÖÆ×÷Èí¼þÖ÷¹ËµÄÐèÇóºÍÆÚÍû»ñµÃÈ·¶¨²¢×ª»¯ÎªÁ÷ÌåÖÆ×÷Èí¼þ²úÆ·ºÍЧÀ͵ÄÄ¿±ê¡£